variablestructure相关论文
提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法，控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间，控制顺次轮流与状态......
在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律，使用李亚普诺夫函数方法，利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存......
